隨著表面貼裝技術的迅速發展，貼片機在我電子組裝行業中的應用越來越廣泛。面對型號眾多的貼片機，如何選型仍是一個復雜而

艱難的工作，對貼片機選型時應注意幾個關鍵技術問題。

貼片機類型

目前貼片機大致可分為四種類型：動臂式、復合式、轉盤式和大型平行系統。不同種類的貼片機各有優劣，通常取決于應用或工

藝對系統的要求，在其速度和精度之間也存在一定的平衡。

動臂式機器具有交好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復合式、轉盤式和大

型平行系統相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP和BGA陣列元件，安裝精度對高產量有至關重要的作用。

復合式、轉盤式和大型平行系統一般不適用于這種類型的元件安裝。動臂式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是早先發展起來的現

在仍然使用的多功能貼片機。在單臂式基礎上發展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高，如YAMAHA公司的YV112就含有兩個帶有

12個吸嘴的動臂安裝頭，可同時對兩塊電路版進行安裝。

復合式機器是從動臂式機器發展而來，它集合了轉盤式和動臂式的特點，在動臂上安裝有轉盤，像Simens的Siplace80S系列貼片

機，有兩個帶有12個吸嘴的轉盤。由于復合式機器可通過增加動臂數量來提高速度，具有較大的靈活性，因此它的發展前景被看好，

如Simens新推出的HS50機器就安裝有4個這樣的旋轉頭，貼裝速度可達每小時5萬片。

轉盤式機器由于拾取元件和貼片動作同時進行，使得貼片速度大幅度提高，這種結構的高速貼片機在我的應用為普遍，不但

速度較高，而且性能非常的穩定，如松下公司的MSH3機器貼裝速度可達到0.075秒/片。但是這種機器由于機械結構所限，其貼裝速度

已達到一個極限值，不可能再大幅度提高。

大型平行系統由一系列的小型獨立組裝機組成。各自有絲杠定位系統機械手，機械手帶有攝象機和安裝頭。各安裝頭都從幾個帶

式送料器拾取元件，并能為多塊電路版的多塊分區進行安裝，這些板通過機器定時轉換角度對準位置。如PHILIPS公司的FCM機器有16

個安裝頭，實現了0.0375秒/片的貼裝速度，但就每個安裝頭而言，貼裝速度在0.6秒/片左右，仍有大幅度提高的可能。

復合式、轉盤式和大型平行系統屬于高速安裝系統，一般用于小型片狀元件安裝。轉盤式機器也被稱做“射片機”(Chip

shooter)，因為它通常用于組裝片式電阻電容。另外，次類機器具有高速“射出”的能力。因為無源元件，即“芯片”以及其他引線

元件所需精度不高，射片機組裝可實現較高的產能。高速機器由于結構較普通動臂式機器復雜許多，因而價格也高出許多，在選擇設

備是要考慮到這一點?！　≡囼灡砻鳎瑒颖凼綑C器的安裝精度較好，安裝速度為每小時5000-20000個元件(cph)。復合式和轉盤式機器

的組裝速度較高，一般為每小時200000-50000個。大型平行系統的組裝速度快，可達每小時50000-100000個。

視覺系統

機器視覺系統是顯著影響元件安裝的二個因素，機器需要知道電路板的準確位置并確定元件與板的位置才能保證自動組裝的精

度。

成像通過使用視像系統完成。視像系統一般分為俯視、仰視、頭部或激光對齊，視位置或攝象機的類型而定。

(1)俯視攝像機在電路板上搜尋目標(稱作基準)，以便在組裝前將電路板置于正確位置；

(2)仰視攝象機用于在固定位置檢測元件，一般采用CCD技術，在安裝之前，元件必須移過攝象機上方，以便做視像處理。粗看起

來，好象有些耗時。但是，由于安裝頭必須移至送料器收集元件，如果攝像機安排在拾取位置(從送料處)和安裝位置(板上)之間，視

像的獲取和處理便可在安裝頭移動的過程中同時進行，從而縮短貼裝時間；