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機器人焊接

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焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。
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焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。工業機器人屬於標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用於工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人醉後一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴塗。

機器人焊接隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用於生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;
2)提高勞動生產率;
3)降低工人勞動強度;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
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